Derzeit lehrt Peter Hörr  als Professor für Violoncello und Kammermusik an der Hochschule für Musik und Theater „Felix Mendelssohn Bartholdy“ Leipzig.

An der HKB Bern, Schweiz, unterrichtete er als Professor für Violoncello und Kammermusik  bis 2004. Als Gründungsmitglied des Mozart Piano Quartet und des Phaeton Piano Trio widmet sich Peter Hörr auch mit grosser Begeisterung der Vermittlung von Cellospiel und Kammermusik an der HMT Leipzig selbst, und auch im Rahmen von Masterclasses weltweit ECMA (Kuhmo), Savonlinna Academy, (Finnland), Kammermusikkurs der Jeunesse Musicale, Montepulciano (Italien), Kunitachi Tokio (Japan), Mozarteum Sao Paulo (Brasilien), Shanghai und Peking.

Studentinnen und Studenten aus der Klasse von Peter Hörr erhielten in jüngster Vergangenheit Engagements oder Akademieplätze und Stellen u.a. in verschiedenen Klangkörpern ( Mahler Chamber Orchestra, Junge Deutsche Philharmonie, Sinfonieorchester des Bayrischen Rundfunk, MDR Sinfonieorchester Leipzig, Gewandhaus Orchester Leipzig, Theater Chemnitz, Theater Giessen, Deutsche Oper Berlin, Hessisches Staatstheater Wiesbaden, Berner Sinfonieorchester, Staatskapelle Weimar, 1. Solocello Philharmonisches Orchester Altenburg/Gera, 1. Solocello Luzerner Sinfonieorchester, Tutti Cello NDR Radiophilharmonie, Tutti Cello Royal Flemish Philharmonic, Tutti Cello Bremer Philharmoniker, Konzerthaus Orchester Berlin ).

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